SentePack苹果装箱机

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SentePack苹果装箱机

中国目前是时间最大的苹果种植国家,每年产品达四千多吨,主要集中在陕西、山东等地种植,目前苹果行业存在劳动力老龄化严重 、效率低下、用工成本高,因此SentePack针对这些行业痛点研发了苹果装箱机.

苹果装箱机

苹果装箱机

SentePack研发了一套自动装箱机械手用于苹果自动生产线取代人工装箱工作,以实现成型工序参数的稳定性。

苹果装箱机设计

从生产实际要求出发,在对苹果生物学特性及传送方式进行深入研究的基础上完成了苹果传送机构和四自由度苹果分类搬运机械手抓取部分的结构设计。选取了合理的传送电机,确定了传送机构的主要尺寸,选择了机械手的坐标形式;设计了机械手的手部结构;选择了机械手的传动方式;使用了合理的手指结构;根据各部分气缸所需的驱动力,确定出手指主要尺寸。对单、双支点回转型手指的夹持误差分析比较后,选用单支点回转型手指;在手部驱动杆运动时,通过两次夹持不同直径的苹果来确定手部滑槽的长度。研究设计完成后的系统减小了对苹果表皮的损伤,智能化程度较高。机械手具有运动灵活,占地面积小,操作简便等优点,因此,适宜于中小规模的水果分类搬运。

苹果装箱机视频

2019-08-15T09:03:44+00:00